“반석이 평수로도 놀랍습니다”… 무릉계곡, 4㎞ 바위계곡 산책

두타산과 청옥산을 배경으로 한 동해 무릉계곡의 무릉반석, 쌍폭, 용추폭포, 산책 코스와 입장료·주차·이용 시간을 소개합니다.

By 김지훈 기자 국내여행 · 2026.11.15 · 5분 소요

수백 명이 앉는 너른 바위에서 폭포와 암각문을 차례로 만나는 길, 단풍이 남은 숲으로 걸음을 옮겨 보시겠어요?

2026년 10월 1일부터 11월 30일까지 한국관광공사의 지역 특화 관광지로 소개된 무릉계곡은 약 4㎞ 바위계곡을 따라 1,500여 평 무릉반석·쌍폭·용추폭포와 가을 숲길을 한 번에 만날 수 있는 곳입니다.

두타산과 청옥산을 배경으로 펼쳐지는 이 계곡의 재미는 풍경 하나로 끝나지 않는다는 데 있습니다. 넓은 화강암 바위에 옛 글씨가 남아 있고, 물길은 폭포가 되어 갈라지며, 삼화사까지 이어지니 산책과 역사 공부가 한 길에 들어 있습니다.

바위 위에 시가 있고, 물길 끝에는 폭포가 있습니다

계곡 초입의 무릉반석은 수백 명이 앉을 수 있는 약 1,500여 평 규모입니다. 이름부터 무릉인데 규모까지 이러니, 잠깐 앉으려던 사람이 바위의 넓이에 먼저 놀라게 됩니다.

무릉반석에는 봉래 양사언의 석각과 매월당 김시습을 비롯한 시인묵객들의 글씨가 새겨져 있습니다. 조선시대 삼척부사 김효원이 무릉계곡이라는 이름을 붙였으며, 고려시대 동안거사 이승휴가 이곳에 살며 『제왕운기』를 저술한 곳이어서 바위와 물 사이에 역사문화의 결이 분명합니다.

호암소, 선녀탕, 장군바위, 쌍폭, 용추폭포, 삼화사가 계곡을 따라 이어집니다. 쌍폭은 바위가 두 방향으로 갈라지며 생긴 폭포이고, 용추폭포는 3단으로 떨어지는 폭포라서 같은 계곡 안에서도 장면이 계속 바뀝니다.

소금강·주왕계곡과 닮았지만, 넓은 반석이 다릅니다

강원특별자치도 강릉시의 소금강은 화강암 계곡과 기암·폭포를 따라 걷는 명승이라는 점이 비슷합니다. 다만 소금강이 오대산 국립공원 안의 계곡 경관을 중심으로 한다면, 무릉계곡은 두타산·청옥산과 무릉반석·삼화사·쌍폭·용추폭포가 한 흐름으로 이어집니다.

경상북도 청송군의 주왕계곡은 기암절벽과 폭포가 결합된 산악 계곡이고, 전북특별자치도 무주군의 구천동계곡은 덕유산 일대의 긴 계곡 경관이 중심입니다. 무릉계곡은 약 4㎞ 안에 넓은 반석과 사찰, 암각문, 폭포가 함께 들어 있어 풍경과 이야기를 번갈아 만나는 점이 좋습니다.

이곳은 화강암의 침식과 퇴적 지형을 보여주는 곳이며, 2008년 2월 5일 국가유산 명승으로 지정된 국가유산입니다. 바위가 예쁜 데서 멈추지 않고, 왜 이런 모양이 되었는지까지 살펴볼 수 있네요.

부모님과 아이, 등산객의 코스가 서로 다릅니다

부모님과 함께라면 매표소에서 삼화사까지의 비교적 완만한 산책로를 중심으로 무릉반석과 사찰을 둘러보는 구성이 알맞습니다. 쌍폭포 방향에는 돌길과 가파른 산길이 있으니, 중간에 앉아 쉴 자리를 한 번쯤 만들어 드리면 좋겠습니다.

아이와 걷는다면 무릉반석의 넓은 화강암 표면을 살펴본 뒤 계곡의 물길·소·폭포 이름을 찾아보는 자연 관찰 산책이 잘 어울립니다. 바위와 물가에서는 미끄럼에 주의해야 하니, 아이가 먼저 뛰어가더라도 손은 꼭 가까이 두셔야 합니다.

등산과 계곡 트레킹을 함께 즐기는 사람에게는 베틀바위 산성길이나 두타산 협곡 마천루로 연결되는 긴 코스가 있습니다. 두타산 정상까지 이어지는 산행은 약 12.4㎞, 총 소요시간 6시간 33분의 실제 사용자 기록이 있으며, 계곡 산책과는 체력의 문턱이 확실히 다릅니다.

누구와 가느냐에 따라 계곡의 표정이 달라집니다

연인과는 무릉반석, 삼화사, 쌍폭, 용추폭포를 차례로 이동하며 바위·숲·폭포를 배경으로 계절 사진을 남기기 좋습니다. 사진을 좋아하신다면 무릉반석의 넓은 질감, 삼화사의 고요한 분위기, 쌍폭과 용추폭포의 갈라진 물길을 서로 다른 장면으로 잡아 보세요.

혼자 걷는 여행이라면 무릉반석의 양사언 석각과 여러 문인의 시를 천천히 살펴보며 이승휴와 『제왕운기』의 맥락을 생각하기 좋습니다. 자연·지질에 관심이 있다면 쌍폭과 용추폭포 주변의 갈라진 바위와 절벽을 관찰하며 화강암 침식·퇴적 지형을 비교해 보셔도 좋겠습니다.

탐방 뒤에는 무릉계곡 입구 향토음식점가에서 산채비빔밥이나 지역 음식을 먹고, 무릉별유천지 또는 동해무릉건강숲으로 이동하는 동선도 어울립니다. 계곡만 보고 끝내기에는 주변 선택지가 제법 알차네요.

초입에서 시작해 쌍폭과 용추폭포까지 이어 보세요

제가 권하는 기본 동선은 계곡 초입의 무릉반석과 삼화사를 먼저 살피고, 체력이 허락하면 학소대·옥류동·선녀탕을 거쳐 쌍폭과 용추폭포로 이어가는 방식입니다. 관리사무소에서 쌍폭포·용추폭포까지 이어지는 계곡 중심 왕복 코스는 3.1㎞·1시간 30분으로 안내됩니다.

쌍폭포 방향은 초입 산책로보다 돌길과 경사진 구간이 많으므로 단단한 운동화를 신고 물을 준비하는 편이 좋습니다. 비가 온 뒤에는 계곡을 건너는 구간에서 주의가 필요하고, 산불조심기간에는 일부 등산로가 통제될 수 있습니다.

주말에는 주차장과 입구 식당가가 붐비므로 자가용이라면 이른 시간 방문이 낫습니다. 단풍 절정은 10월 하순부터 11월 초·중순 사이로 예상되었으니, 11월에는 계곡의 바위와 숲길에 남은 가을 풍경을 중심으로 기대를 잡는 편이 알맞습니다.

무릉별유천지와 동해무릉건강숲을 곁들이는 길

무릉별유천지는 석회석 광산을 자연 관광지로 복구한 공간으로, 집라인·알파인코스터·수상레저와 전망대를 무릉계곡과 연계할 수 있습니다. 동해무릉건강숲은 인근 산림 휴양 시설이며, 체험과 찜질방·숙박을 함께 이용하는 동선이 공식 관광 코스로 제시됩니다.

동해 도심의 천곡황금박쥐동굴까지 묶으면 당일 관광 코스가 됩니다. 무릉계곡은 2026년 10월 21일부터 2027년 2월 21일까지 지역 특화 관광지 운영 기간에 포함되어 있어, 계곡 산책 뒤 다른 풍경으로 넘어가는 계획을 세우기 좋습니다.

주소는 삼화로 538, 매표소가 들머리입니다

무릉계곡의 주소는 강원특별자치도 동해시 삼화로 538(삼화동)입니다. 자가용을 이용한다면 내비게이션에 이 주소를 설정하면 되고, 대중교통으로 접근할 때는 동해시 삼화동의 무릉계곡 매표소를 들머리로 삼으면 됩니다.

자가용 이용객은 무릉계곡 제1주차장과 제2주차장을 이용할 수 있습니다. 주차요금은 소형 2,000원, 대형 5,000원으로, 입구에 도착하면 먼저 주차와 매표를 정리한 뒤 계곡 초입의 무릉반석부터 살펴보는 흐름이 편합니다.

무릉반석은 넓어서 일행의 걸음이 잠시 달라져도 다시 만나기 좋고, 삼화사와 폭포 방향으로 이어 갈지 초입에서 가늠하기에도 알맞습니다. 주소는 단순한데, 그 뒤에 펼쳐지는 바위와 물길은 꽤 다채롭네요.

입장료는 현장 매표 기준입니다

입장료는 개인 기준 어른(20세~64세) 4,000원, 경로(65세 이상)·장애인·유공자·학생·군인 1,500원, 어린이(7세~12세) 700원입니다. 단체는 어른 3,000원, 경로·장애인·유공자·학생·군인 1,000원, 어린이 500원이며, 6세 이하 미취학 아동은 무료입니다.

입장권은 현장 매표를 기준으로 안내됩니다. 입장료와 주차요금이 있는 대신, 4㎞ 계곡의 바위와 폭포, 사찰과 암각문을 한 동선에서 만나는 구성입니다.