미 해군, 해상에서 무인 수상선 급유 시연
미 해군이 해상에서 무인 수상선(USV)에 연료를 공급하는 견인식 로봇 포획·연결 장치를 시험했다. 이번 시연은 무인 수상선이 연료 보급을 위해 항구로 복귀하지 않고 장시간 임무를 수행할 수 있는지 확인하는 데 초점을 맞췄다.
미 해군 해양항공전투개발센터 무기체계부(NAWCWD)의 블루워터 계측 프로그램이 주도한 이번 시험은 2026년 8월 11일 버지니아주 리틀크리크-포트스토리 합동원정기지 인근 해역에서 진행됐다.
400갤런 급유하고 약 100회 연결 시험
NAWCWD 발표에 따르면, 훈련지원선 USNS 빈디케이터(TSV 5)가 로봇식 견인식 포획·연결 장치(TCCD)를 끌고 이동했고, 해군 소유의 T38 무인 수상선이 장치에 접근해 연결하는 방식으로 시험이 이뤄졌다.
시험 과정에서 T38에는 총 400갤런의 연료가 공급됐다. 시연 당일에는 포획·급유·분리 과정을 반복했으며, 행사 전후 며칠 동안 진행된 시험을 합치면 약 100회의 연결 사이클이 수행됐다.
T38은 미국 마리타임 택티컬 시스템스(MARTAC)가 제작한 원격조종 무인 수상선이다. 로봇식 급유 장치는 이스라엘 기업 시얼라텍(Sealartec)이 개발했으며, 양측은 NAWCWD와 함께 해상 운용 환경에서 장치의 성능을 점검했다.
파도 속 상대 운동 줄여 자동 연결
해상 급유의 핵심 난제는 두 선박이 파도에 따라 서로 다른 방향과 속도로 움직인다는 점이다. TCCD는 급유 선박에서 견인되면서 접근하는 USV를 포획하고, 연결부를 급유구에 맞춘 뒤 연료를 전달하도록 설계됐다.
기존에는 인력이 선박 간 연결 작업에 직접 개입해야 하는 경우가 많았다. 로봇식 연결 장치를 활용하면 위험한 갑판 작업과 인력 투입을 줄이고, 무인 수상선이 급유선이나 지원선에 접근하는 과정의 안전성과 반복성을 높일 수 있다.
다만 이번 시험은 완전한 무인·자율 급유라기보다 운용자의 지원이 포함된 단계다. 시얼라텍은 향후 USV가 자동 프로토콜로 급유 장치와 통신하고, 자체 조종 알고리즘으로 접근·정렬·연결하는 체계로 발전시키는 것을 목표로 하고 있다.
장거리 무기 시험과 무인 작전의 지속성 강화
NAWCWD는 극초음속 무기와 정밀 장거리 타격체계 시험을 지원하는 과정에서 넓은 해역에 계측 자산을 배치해야 한다. 무인 수상선이 연료 부족으로 항구에 돌아가면 감시 범위와 시험 지속성이 떨어질 수 있다.
해상 급유가 정착되면 USV가 더 오랜 시간 정해진 해역에 머물면서 센서와 계측 장비를 운용할 수 있다. 이는 승조원을 태운 지원선의 투입 횟수를 줄이고, 위험 지역에 무인 플랫폼을 배치할 수 있는 여지를 넓히는 효과도 기대된다.
미 해군은 이번 시연을 계기로 정부 기관과 방산업체가 짧은 기간에 장치를 설계하고 현장 시험까지 진행하는 협력 모델도 확인했다. NAWCWD는 다음 단계로 선박 간 집결, 접근, 포획, 연료 전달, 분리, 임무 복귀를 하나의 연속된 과정으로 수행하는 종단 간 자율 급유 시험을 계획하고 있다.
완전 자율 급유로 가는 중간 단계
이번 기술은 무인 수상선의 체공 시간을 늘리는 해상 물류 기술이라는 점에서 의미가 있다. 특히 대형 유인 함정 중심의 보급 체계에 의존하지 않고, 소형 무인 플랫폼을 분산 배치하는 작전 개념과 결합할 수 있다.
다만 실전 배치를 위해서는 높은 파도와 악천후에서의 연결 신뢰성, 연료 누출 방지, 통신 두절 상황의 안전 절차, 해상 교통과 충돌 회피 같은 추가 검증이 필요하다. 미 해군은 운용자 보조 방식에서 점차 자율 접근과 자동 연결 비중을 높이는 방향으로 기술을 고도화할 것으로 보인다.
자주 묻는 질문(FAQ)
미 해군이 시험한 로봇 급유 장치는 무엇인가요?
급유 선박이 끌고 가는 견인식 포획·연결 장치(TCCD)입니다. 무인 수상선이 장치에 접근하면 연결부를 포획하고 급유구에 맞춰 연료를 전달하도록 설계됐습니다.
이번 시험에서 얼마나 많은 연료를 공급했나요?
미 해군 발표에 따르면 T38 무인 수상선에 총 400갤런의 연료가 전달됐습니다.
시험에 사용된 무인 수상선은 어떤 선박인가요?
시험에는 미국 마리타임 택티컬 시스템스가 제작한 T38 무인 수상선이 사용됐습니다. T38은 해상 계측과 시험 지원 등 다양한 임무에 활용되는 플랫폼입니다.
이번 급유는 완전 자율 방식이었나요?
이번 시연은 운용자의 지원이 포함된 단계였습니다. 미 해군과 개발업체는 향후 선박의 접근과 정렬, 연결, 급유, 분리까지 자동화하는 완전 자율 급유를 다음 목표로 제시했습니다.
해상 무인 급유가 중요한 이유는 무엇인가요?
무인 수상선이 연료 보급을 위해 항구로 복귀하는 횟수를 줄여 작전 지속 시간을 늘릴 수 있기 때문입니다. 또한 유인 지원선과 승조원이 위험 해역에 노출되는 상황을 줄이는 데도 도움이 될 수 있습니다.
